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COMMANDE DE ROBOTS MOBILES
Language: fr
Pages:
Authors: KARIM.. AIT-ABDERRAHIM
Categories:
Type: BOOK - Published: 1993 - Publisher:

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AU DEBUT DE CETTE THESE, LES TRAVAUX ANTERIEURS DANS LE DOMAINE DE LA ROBOTIQUE MOBILE PORTAIENT POUR LA PLUPART SUR LE PROBLEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE
Conception d'un système de programmation et de commande de robots mobiles par apprentissage
Language: fr
Pages: 182
Authors: Catherine Rafflin
Categories:
Type: BOOK - Published: 1995 - Publisher:

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CETTE THESE PRESENTE UN SYSTEME DE PROGRAMMATION ET DE COMMANDE DE ROBOTS MOBILES PAR APPRENTISSAGE. DANS LE BUT D'ASSURER LA FAISABILITE DES MISSIONS, NOUS AVO
CONTRIBUTION A LA MODELISATION ET A LA COMMANDE DE ROBOTS MOBILES A ROUES
Language: fr
Pages: 374
Authors: BENOIT.. THUILOT
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Type: BOOK - Published: 1995 - Publisher:

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CETTE THESE ADRESSE LE PROBLEME SUIVANT: SOIT UN ROBOT MOBILE A ROUES EQUIPE DE CAPTEURS, SUPPOSES PARFAITS, RENVOYANT EN TEMPS REEL SA LOCALISATION. NOTRE OBJE
CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES ROBOTS MOBILES NON-HOLONOMES
Language: fr
Pages: 204
Authors: ABDELHAMID.. TAYEBI
Categories:
Type: BOOK - Published: 1997 - Publisher:

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DANS CE MEMOIRE, NOUS NOUS INTERESSONS PRINCIPALEMENT A LA COMMANDE EN BOUCLE FERMEE DES ROBOTS MOBILES A ROUES EN PARTICULIER ET DES SYSTEMES NON-HOLONOMES CHA
Mobile Robot Control
Language: en
Pages: 50
Authors: Claude Samson
Categories: Feedback control systems
Type: BOOK - Published: 1990 - Publisher:

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Extension to the problem of trajectory tracking in Cartesian space is then considered, and we show that stabilization of the cart's configuration around the con