Ce travail, effectué à l'O.N.E.R.A., présente une synthèse de méthodes de calcul de commande optimale pour des systèmes déterministes représentés par u
Dans cette étude, on présente les différentes techniques existantes pour la séparation des dynamiques rapide et lente et pour la mise sous la forme voulue p
Contexte Avec l'augmentation continue du trafic aérien, une refonte des méthodes de planification pour les trajectoires des avions est nécessaire. De nombreu
Dans cette thèse nous nous sommes intéressés à la navigation autonome des systèmes robotiques et particulièrement pour les systèmes UAV, cas d'un quadri-