Download or read book Étude et simulation d'algorithmes de navigation pour robots mobiles autonomes sur terrain inégal written by Francis Olivier Manaoui and published by . This book was released on 1988 with total page 364 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL DE RECHERCHE A POUR OBJECTIF DE DEFINIR ET SIMULER LE FONCTIONNEMENT D'UN NAVIGATEUR POUR ROBOTS MOBILES AUTONOMES SUR SOL IRREGULIER. UNE ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE MET EN EVIDENCE LES GRANDS PRINCIPES DE LA NAVIGATION. LES PROBLEMES SPECIFIQUES DES ROBOTS EVOLUANT EN EXTERIEUR SONT FORMALISES. ON PROPOSE ALORS UNE MODELISATION DU TERRAIN BASEE SUR LA POLYGONATION DES COURBES DE NIVEAUX. DANS L'ESPACE DE RECHERCHE ASSOCIE ON DEFINIT UN ALGORITHME DE RECHERCHE DES DEPLACEMENTS ELEMENTAIRES. ON PROPOSE ENSUITE UNE METHODE DE DETERMINATION DU TEMPS DE PARCOURS MINIMAL, EN FONCTION DES CARACTERISTIQUES DU VEHICULE, DE LA GEOMETRIE ET DE LA NATURE DU TERRAIN. ENFIN ON EXPOSE LES RESULTATS DES SIMULATIONS ET UNE EVALUATION DE LA COMPLEXITE DES ALGORITHMES