Download or read book Introduction à la commande des robots humanoïdes written by Shuuji Kajita and published by Springer. This book was released on 2009-02-02 with total page 216 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.