Download or read book Méthodes asymptotiques pour la commande des systèmes non linéaires échantillonés written by Fernando Tiefensee and published by . This book was released on 2010 with total page 227 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La théorie des sytèmes non linéaire est davantage développée en temps continu. Toutefois, les contrôleurs sont généralement implantés numériquement et les effets de l'échantillonnage peuvent avoir un impact négatif sur les performances du système en boucle fermée. Cette thèse contribue à l'analyse et à la conception de commandes non linéaires sous échantillonnage. Des techniques directe et indirecte sond développées prenant en compte des inégalités de dissipation, critères de Lyapunov et énergétiques. Pour l'analyse sont développées les notions de passivité en delta-moyenne et en u-moyenne : pour la commande des stratégies de stabilisation basées sur ces propriétés et sur la reproduction des effets sur la fonction de Lyapunov du système échantillonné sont proposées à partir des notions d'inversion de séries formelles.